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在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信的MODBUS協(xié)議工業(yè)5G RTU應(yīng)用可以通過(guò)兩個(gè)場(chǎng)景解析

場(chǎng)景一

出現(xiàn)PLC與變頻器間通訊異常——PLC與一臺(tái)變頻器用MODBUS通訊的方式連接，待機(jī)狀態(tài)下通訊都是很不錯(cuò)的，但是實(shí)際開(kāi)機(jī)運(yùn)行的時(shí)候，PLC與變頻器間的通訊很不穩(wěn)定，有時(shí)候會(huì)1-2小時(shí)報(bào)警（PLC與變頻器間通訊故障，有時(shí)候幾天才會(huì)報(bào)警），屏蔽雙絞線(xiàn)，屏蔽層單端OR兩端接地都做了，故障依舊。可以用通訊波形檢查，如果沒(méi)有明顯干擾現(xiàn)象，測(cè)試一下總線(xiàn)空閑時(shí)的電壓非常低，當(dāng)電壓使總線(xiàn)處在不確定狀態(tài)，極易因?yàn)橥獠扛蓴_使電壓低于-200mV，從而在總線(xiàn)上產(chǎn)生一個(gè)低電平，此低電平會(huì)使MCU（MCU與485芯片通過(guò)串口通訊）的串口上產(chǎn)生一個(gè)報(bào)文啟始信號(hào)，進(jìn)而使MCU錯(cuò)誤的認(rèn)為這時(shí)候有一個(gè)報(bào)文傳遞過(guò)來(lái)，打亂了正常的通訊時(shí)序，從而導(dǎo)致通訊報(bào)警。

這樣處理在總線(xiàn)上的終端電阻就可以全部取消，故障消失。

場(chǎng)景二

當(dāng)同樣型號(hào)的設(shè)備單獨(dú)運(yùn)行都很正常，但做一個(gè)集中控制的時(shí)候出現(xiàn)問(wèn)題了。可能發(fā)生的現(xiàn)象是集中控制器與設(shè)備完全無(wú)法通訊，到現(xiàn)場(chǎng)去測(cè)試發(fā)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備與modscan通訊都很正常，但是只要連接兩臺(tái)以上的設(shè)備，MODBUS協(xié)議工業(yè)5G RTU都不能正常連接設(shè)備。正常還是需要先測(cè)試一下通訊波形，如果兩臺(tái)設(shè)備的PE間存在很大的干擾，可能是接地問(wèn)題，可以使用接地電阻測(cè)量?jī)x測(cè)試，就可以明顯發(fā)現(xiàn)兩者接地電阻不同。重新做好接地之后，故障就可以消失。

綜合上述，如果MODBUS協(xié)議工業(yè)5G RTU在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)遇到故障時(shí)，建議先從兩個(gè)方面來(lái)檢查：

1. 短途通信，若無(wú)多個(gè)不同類(lèi)型的從站，最好避免采用終端電阻器；

2. 注意接地，包括檢查電纜的規(guī)格、何時(shí)維持同電位、有沒(méi)有接地環(huán)流。